大家好，我是上海高技校的刘建华老师。

大家知道什么是可编程序控制器吗？它产生于何种背景呢？它又有哪些种类呢？下面我们一起学习一下。

随着工业现代化的发展，企业的生产规模越来越大，劳动生产率及产品质量的要求不断提高，传统的“继电-接触器控制系统”已无法满足需求，企业急需开发一种新的控制装置。

美国数字设备公司在1969年首先研制出世界上第一台可编程序控制器PDP-14。

从此这项技术在美国其他工业控制领域迅速发展起来，受到了世界各国工业控制企业的高度重视。其后，美国MODICON公司开发出可编程控制器0{84:ba1 si4}。

‌1971年日本研制出日本第一台可编程控制器DSC—8。

1973年西欧等国也研制出他们的第一台可编程序控制器。

我国从1974年开始研制，1977年开始投入工业应用。

今天，可编程控制器已经实现了国产化，并大量应用在进口和国产设备中。

国际电工委员会给出了PLC的定义：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子装置，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关的外围设备，都应按易于工业控制系统联成一个整体、易于扩展其功能的原则设计。

通常，PLC可根据I/O点数、结构形式、功能等进行分类。

根据I/O点数，PLC可分为小型、中型、大型等种类，I/O点数256点以下的为小型PLC。

256点以上、{2048:liang3 qian1 ling2 si4 shi2 ba1}点以下的为中型PLC。

{2048:liang3 qian1 ling2 si4 shi2 ba1}点以上的为大型PLC。

根据结构形式，PLC可分为整体式、模块式、紧凑式三种。

图中所示的是整体式PLC。

这类是模块式PLC。

这类是紧凑式PLC。

根据功能，PLC还可分为低档、中档、高档三种类型。

不同档次PLC的功能各不相同。

以上就是本节课的全部内容，感谢大家聆听，再见。